Humanoidirobotit RoboCupissa: sulautetun tekoƤlyn suuri kehitysaskel

  • Tsinghuan yliopiston joukkue sƤilytti maailmanmestaruutensa humanoidirobottien kategoriassa.
  • Laitteiston standardointi antaa tutkijoille mahdollisuuden keskittyƤ pƤƤtƶksenteko- ja havaintoalgoritmeihin.
  • KansainvƤlisessƤ kilpailussa tavoitteena on, ettƤ itsenƤinen joukkue voittaa vuoden 2050 jalkapallon MM-kisojen mestarin.
  • NƤiden teknologioiden sovellukset ulottuvat pelastustoimintaan, logistiikkaan ja terveydenhuoltoon.

Humanoidirobotit kilpailevat jalkapalloturnauksessa

EtelƤ-Korean Incheonin kaupunki on viime pƤivinƤ nƤhnyt ennennƤkemƤttƶmƤn teknologianƤytƶksen RoboCupin juhlinnan myƶtƤ. RoboCup on planeetan tƤrkein tapahtuma robotiikan ja tekoƤlyn alalla. TƤssƤ tapahtumassa tuhannet tutkijat ja asiantuntijat ympƤri maailmaa ovat kokoontuneet testaamaan mekaanisia luomuksiaan ympƤristƶssƤ, joka... SiitƤ on tulossa yhƤ enemmƤn arkipƤivƤn todellisuutta.tehden selvƤksi, ettƤ robotit ovat lakanneet olemasta pelkkiƤ laboratorioprototyyppejƤ ja niistƤ on tullut koneita, jotka kykenevƤt tekemƤƤn pƤƤtƶksiƤ sekunnin murto-osissa.

Vaikka jalkapallo yleensƤ varastaa shown humanoidin potkaisemalla palloa, tƤllƤ turnauksella on kulissien takana paljon kunnianhimoisempi tavoite. JƤrjestƤjƤt ja osallistujat eivƤt peittele sitƤ tosiasiaa, ettƤ nƤmƤ teknologiset ottelut ovat todellisuudessa ratkaiseva testikenttƤ... tƤydelliset autonomiset liikkuvuusjƤrjestelmƤt ja keinotekoinen nƤkƶ, joka ennemmin tai myƶhemmin integroituu teollisuuteemme ja koteihimme auttamaan meitƤ monimutkaisimmissa tehtƤvissƤ.

humanoidirobotit
Aiheeseen liittyvƤ artikkeli:
Humanoidirobottien uusi globaali kilpailu: investoinnit, teollisuus ja teknologia

Kiinan hegemonia ja inhimillisen maailmanmestaruuden tavoite

Puhtaasti kilpailullisesti tarkasteltuna Tsinghuan yliopiston Hephaestus-tiimi on jƤlleen kerran osoittanut, miksi he ovat alan tƤmƤnhetkinen vertailukohta. Kiinalaiset kehittƤjƤt puolustivat menestyksekkƤƤsti mestaruuttaan jƤnnittƤvƤn finaalin jƤlkeen Kiinan maatalousyliopiston tiimiƤ vastaan, jossa heidƤn robottinsa antoivat todellisen mestarikurssin [epƤselvƤ - mahdollisesti "teknisessƤ suunnittelussa"]. vakaus ja joustavuus pelin aikana vƤistƤmƤttƶmien kaatumisten ja tƶrmƤysten jƤlkeen. Se ei ole mikƤƤn pieni saavutus, sillƤ liikkuvan kaksijalkaisen tasapainon yllƤpitƤminen ympƤristƶn kƤsittelyn aikana on yksi aikamme suurimmista teknisistƤ haasteista, ajaminen kiinalaisten humanoidirobottien suuri panos.

NƤiden joukkueiden asettama tavoite on henkeƤsalpaava: vuoteen 2050 mennessƤ robottitiimi pystyy voittamaan ihmisjalkapallon maailmanmestaruuden voittajan. Vaikka onkin totta, ettƤ heiltƤ vielƤ puuttuu huippu-urheilijoiden kipinƤ ja ketteryys, vauhti, jolla teknologia kehittyy Viime vuodet ovat osoittaneet, ettei tƤmƤ ole haihailua. Incheonissa nƤkemƤmme koordinoidut pelit ja kollektiivinen pƤƤtƶksenteko osoittavat, ettƤ tiimityƶ ei ole enƤƤ yksilƶiden taito.

Kiinan robotiikkaolympialaiset
Aiheeseen liittyvƤ artikkeli:
Kiinan robotiikkaolympialaiset: NƤin ensimmƤiset humanoidipelit olivat

Standardoitu laitteisto tekoƤlyn tukemiseksi

Yksityiskohta humanoidirobotin teknologiasta

Yksi tƤmƤn painoksen merkittƤvimmistƤ uutuuksista on ollut robottikehityksen paradigman muutos. VielƤ ƤskettƤin jokaisen tiimin piti rakentaa koneensa tyhjƤstƤ, mikƤ tuhlasi arvokasta aikaa osien ja moottoreiden suunnitteluun. TƤllƤ kertaa valtaosa osallistujista on kuitenkin valinnut kƤytƤ jaettuja laitteistoalustoja, kuten Booster T1 -malli, jonka ansiosta lahjakkuudet ovat voineet keskittyƤ yksinomaan robotin "aivojen" eli sen tekoƤlyalgoritmien parantamiseen.

Teknologian demokratisoituminen on helpottanut niin erilaisten maiden kuin Saksan, Yhdysvaltojen ja Korean tiimien kilpailua tasapuolisilla lƤhtƶkohdilla. Luotettavan fyysisen infrastruktuurin avulla insinƶƶrit voivat kouluta robottejasi virtuaaliympƤristƶissƤ Ultrarealistisia simulaatioita suoritetaan ennen niiden julkaisemista oikealla nurmikolla. TƤmƤ paitsi nopeuttaa koneoppimista, myƶs mahdollistaa riskialttiiden liikkeiden testaamisen ilman pelkoa ohjelmointivirheestƤ, joka saa robotin kaatumaan palasiksi.

Meta ostaa Assured Robot Intelligencen
Aiheeseen liittyvƤ artikkeli:
Meta ostaa Assured Robot Intelligencen ja vauhdittaa sitoutumistaan ​​humanoidirobotiikkaan

Tulevaisuus pallon ja ruohon tuolla puolen

Mutta Incheonissa ei ole ollut kyse pelkƤstƤƤn maalien tekemisestƤ, ei todellakaan. RoboCup on myƶs testannut robotteja katastrofitilanteissa, joissa niiden tehtƤvƤnƤ oli paikantaa kohteita ja voittaa esteitƤ maanjƤristyksiƤ tai tulipaloja simuloivilla alueilla. NƤmƤ testit ovat elintƤrkeitƤ, koska teknologia autonominen navigointi vihamielisissƤ ympƤristƶissƤ TƤƤllƤ kehitettƤvƤllƤ tutkimuksella on tulevina vuosina suoria sovelluksia hƤtƤ- ja pelastuspalveluissa kaikkialla Euroopassa ja muualla maailmassa, ja se perustuu autonominen ohjaus teollisuusroboteissa.

LisƤksi kilpailuun sisƤltyi erityisiƤ haasteita teollisuus- ja logistiikkasektoreille, joissa humanoidirobottien piti osoittaa nƤppƤryytensƤ osien kokoonpanossa tai materiaalien lajittelussa. Robotin nƤkeminen suorittavan nƤitƤ tehtƤviƤ samalla tarkkuudella kuin ihmisen kƤyttƤjƤ vahvistaa, ettƤ kyseessƤ on tyƶkalu, joka Se mullistaa valmistuksen ja tuen terveys. TƤmƤn tapahtuman menestys, johon osallistui yli 3 000 henkilƶƤ 45 eri kansallisuudesta, osoittaa selvƤsti, ettƤ kiinnostus humanoidirobotit tehtaissa Se on kaikkien aikojen huippulukemissa, ja se, mitƤ tƤnƤƤn pidƤmme urheilullisena kuriositeettina, on pian vƤlttƤmƤtƶn osa jokapƤivƤistƤ ammatillista elƤmƤƤmme.

Lyhyesti sanottuna EtelƤ-Koreassa tapahtunut edustaa laadullista harppausta siinƤ, miten robotit ovat vuorovaikutuksessa ympƤristƶnsƤ ja toistensa kanssa, ja se on vakiinnuttanut aiemmin saavuttamattomilta tuntuneita kehitysalustoja. Kaksijalkaisten robottien vakauden ja niiden visuaalisten jƤrjestelmien vastenopeuden edistyminen osoittaa, ettƤ tekoƤlyn integrointi FyysisissƤ kehoissa se kypsyy harppauksin. Tulevia vuosikymmeniƤ ajatellen on selvƤƤ, ettƤ nƤmƤ kilpailut ovat tƤydellinen laboratorio sellaisten koneiden luomiseksi, jotka auttavat meitƤ ratkaisemaan tulevaisuuden suuria logistisia ja sosiaalisia haasteita.

humanoidirobotit
Aiheeseen liittyvƤ artikkeli:
Kiina ja Eurooppa kiihdyttƤvƤt humanoidirobottien kilpailua, samalla kun epƤilykset niiden todellisesta hyƶdyllisyydestƤ kasvavat.

LisƤƤ ensisijaiseksi lƤhteeksi